Ingénieur études robotisation (h / f)

Arquus contribue à un monde plus sûr en soutenant les armées avec des véhicules blindés innovants.

Contribuez à la réalisation de cette mission en exprimant votre talent au sein d'une équipe de professionnels hautement qualifiés qui vivent au quotidien nos valeurs d’Engagement, Performance, Responsabilité, Agilité et Confiance.

Façonnons l’histoire, incarnez la mission de demain!

Ce que vous ferez

Dans le cadre de la robotisation de plateformes véhicule terrestres militaire, Arquus travaille actuellement sur le déploiement de divers algorithmes de pilotage de ses plateformes robotisées. En particulier, Arquus travaille actuellement principalement sur des algorithmes de téléopération et de Follow-me. Le corpus de ces briques logicielles de base sera amené à évoluer afin d’intégrer des fonctions de plus en plus complexes comme la navigation par suivi de points de passage ou le retour automatique sur traces. Enfin, ces algorithmes seront complétés par des briques logicielles transverses facilitant leur emploi par l’opérateur telles que l’arrêt et l’évitement d’obstacles.

L’ingénieur robotisation aura en charge de piloter les tâches suivantes :

* Réaliser l'amélioration continue de l’ergonomie de la télé opération Arquus.
* Définir, maintenir et améliorer l’architecture logicielle combinant les différentes fonctions de conduites intelligentes.
* Comprendre le besoin et proposer des améliorations sur différentes fonctions de conduites de haut niveau.
* Améliorer la robustesse de ces fonctions en conditions opérationnelles.
* Piloter l’intégration des fournisseurs contribuant à l’architecture de pilotage.

Qui êtes-vous ?

Compétences demandées

* Connaissances approfondies des langages C / C++
* Expérience avec l’utilisation de Matlab / Simulink
* Expériences significatives en développement et intégration sur systèmes Linux (preempt RT, Xenomai, AGL sont un plus).
* Expériences dans l’exploitation du Middleware ROS 2
* Expérience dans le domaine de l’embarqué pour les moyens de transport
* Notions de Scripting (python, shell).
* Des expériences sur d’autres OS embarqués (Windriver, QNX…) seraient un plus.
* Une très grande autonomie, force de proposition ainsi qu’une prise de recul sur la physique des choses est fortement demandée.
* Profiling / Debug sur cible embarquée.

Prêt(e) pour la prochaine étape ?

Poste localisé à Versailles Satory.

Au regard de notre activité, ce poste est soumis à enquête administrative (contrôle primaire).

Arquus est une entreprise de Défense leader des solutions de mobilité terrestre. Dans ses différentes implantations locales, ARQUUS conçoit, fabrique et soutient toute une gamme de véhicules blindés légers.

Partenaire historique des armées, ARQUUS compte près de 25 000 véhicules de tous types en service au sein de l’armée de Terre française. Arquus participe à la réalisation de la nouvelle génération de véhicules de l’avant de l’armée de Terre, le Griffon et le Jaguar dans le cadre du programme Scorpion, tout en assurant l’ensemble de la logistique des pièces et organes de rechange grâce à sa plateforme logistique Hub Arquus.

Qui nous sommes et en quoi nous croyons

L’opportunité d’évoluer dans une structure à taille humaine, qui porte attention à l’individu. La structure est souple et le management suffisamment proche de vous pour que vous puissiez prendre l’espace auquel vous aspirez et voir les résultats de votre travail.

Le carnet de commandes donne une vision de long terme qui permet aussi à chaque collaborateur de se projeter et d’évoluer dans le temps long. L'accent que nous mettons sur l'inclusion, la diversité et l'équité permet à chacun d'entre nous d'apporter toute son authenticité au travail et de s'épanouir en offrant un environnement sûr et favorable, exempt de harcèlement et de discrimination. Nous nous engageons à supprimer les barrières qui pourraient exister pour nous rejoindre, c'est pourquoi nous vous demandons, même si vous pensez ne pas répondre à toutes les qualifications de la description du poste, de postuler et de nous laisser décider.

Le saviez-vous ? Entreprise handi’accueillante, Arquus s’engage depuis de nombreuses années en faveur de l’intégration professionnelle des personnes en situation de handicap.

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