Description du sujet de thèse
Domaine
Défis technologiques
Sujets de thèse
Contrôle de manipulateur mobile à haute mobilité en contexte dynamique
Contrat
Thèse
Description de l'offre
Le développement de manipulateur mobile capable de capacités d'adaptation est porteur d'avancées importantes pour le développement de nouveaux moyens de production, que ce soit dans des applications industrielles ou agricoles. En effet, de telles technologies permettent de réaliser des tâches répétitives avec précision et sans contraintes liées à la limitation de l'espace de travail. Néanmoins, l'efficience de tels robots est soumise à leur adaptation à la variabilité du contexte d'évolution et de la tâche à réaliser. Aussi, cette thèse propose de concevoir des mécanismes d'adaptation des comportements sensori-moteurs pour ce type de robots, afin de garantir une bonne adéquation de leurs actions en fonction de la situation. Elle envisage d'étendre les capacités de reconfiguration des approches de perception et de commande par l'apport de l'Intelligence Artificielle, ici comprise au sens de l'apprentissage profond. Il s'agira de développer de nouvelles architectures décisionnelles capables d'optimiser les comportements robotiques pour la manipulation mobile dans des contextes évolutifs (notamment intérieur-extérieur) et la réalisation de plusieurs travaux de précision.
Université / école doctorale
Ecole Doctorale de l'Institut Polytechnique de Paris (IP Paris)
IP. Paris
Localisation du sujet de thèse
Site
Saclay
Critères candidat
Formation recommandée
Master 2 ou école d'ingénieur robotique
Demandeur
Disponibilité du poste
01/09/2025
Personne à contacter par le candidat
LUCET Eric
CEA
DRT/DIASI//LCSR
CEA Nano INNOV
Pce 55 Rdc Bât. 863
2 Boulevard Thomas Gobert
91120 Palaiseau
+33 (0)1 69 08 27 11
Tuteur / Responsable de thèse
LUCET Eric
CEA
DRT/DIASI//LCSR
CEA Nano INNOV
Pce 55 Rdc Bât. 863
2 Boulevard Thomas Gobert
91120 Palaiseau
+33 (0)1 69 08 27 11
#J-18808-Ljbffr
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