Stage - Asservissement d'une plateforme embarquée sur drone intercepteur Nous recrutons un/une Stagiaire - Asservissement d'une plateforme embarquée sur drone intercepteur pour rejoindre notreBU Défense & Sécurité au sein de l'agence Lutte Anti-Drone et Surveillance de Zone. La branche LAD (Lutte Anti-Drones) de CS GROUP développe des solutions d’intelligence artificielle pour l’analyse de flux vidéo, notamment pour la détection et l’identification de drones en temps réel afin de sécuriser des grands évènements (Jeux Olympiques 2024, Coupe du Monde de Rugby 2023). Dans le cadre de ce stage, vous travaillerez sur le projet en tant que développeur logiciel embarqué pour asservir une plateforme positionnée sur le drone en temps réels pour permettre à ce dernier de suivre sa cible grâce à la correcte orientation de ses senseurs.Vos missions :Vous aurez pour mission principale de développer une/des solution(s) robustes pour piloter cette plateforme en temps réel en fonction de l’attitude du drone. Vous serez amenés à :-Définir un modèle comportemental-Programmer la/les solution(s) algorithmique(s) (temps réel)-Tester ces solutions en HITL-Evaluer les performances et optimiser les solutions-Documenter et présenter vos résultatsEnvironnement technique :-Langages : C++, C-Plateformes : Linux, Arduino et STM32-Connaissance des outils tels que git, CMake-Connaissances en hardware est un plus-Connaissance des systèmes Linux est un plus-Documentation, rédaction, capacité à transmettre des informations.Les plus du stage : -Travail sur un produit à la pointe de l’innovation et ayant des cas d’usages opérationnels à court terme -Participation à toutes les phases du processus d’innovation, de l’idée jusqu’à la démonstration, en passant par les phases de conception, prototypage, et développement. -Equipes jeunes et dynamiques, excellente ambiance de travailDe formation Bac+5 d'ingénieur ou équivalent, vous rechercher un stage de fin d'études.Vousêtes polyvalent et autonome ?Vousavez un bon esprit d'équipe et d'analyse?Alors vous êtes la pépite que nous recherchons!
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