Delair
Créé en 2011 à Toulouse, DELAIR conçoit, fabrique et commercialise une large gamme de drones aériens et sous-marins. Grâce à des investissements constants en R&D, Delair développe des produits à la fois robustes et innovants pour des applications d’inspection d’infrastructures industrielles et de sécurité/défense.
Présente dans plus de 70 pays avec plusieurs milliers de drones actuellement en opération, la société fabrique l'intégralité de ses drones en France sur ses sites de Toulouse, Marseille et Lyon.
En intégrant Delair, vous rejoignez une entreprise en forte croissance, dotée d’une équipe soudée et ambitieuse, résolument tournée vers l’innovation. Si vous souhaitez faire partie d'une entreprise où tout se passe sur le site industriel, c'est l’endroit idéal pour vous, postulez dès maintenant!
Etes-vous prêt à rejoindre l'aventure et à participer à son développement ?
Vos missions
Pour le compte de Delair Marine :
Nous recherchons un Ingénieur Développement Embarqué pour rejoindre notre équipe de Delair Marine. Le candidat idéal aura une expertise avérée dans le développement et la gestion de systèmes embarqués sous Linux, ainsi qu'une solide expérience en programmation et en configuration de périphériques. Vous travaillerez sur des projets innovants impliquant des microcontrôleurs et des Single Board Computers, contribuant à la conception et à l'optimisation de nos systèmes embarqués. Vos missions seront :
1. Mettre à jour des “releases” Yocto et écrire des recettes bitbake.
2. Gestion des périphériques avec Linux (udev, paramétrage noyau, écriture de drivers) : Compiler des modules supplémentaires. Écrire et reprendre des drivers d’entrées/sorties.
3. Programmation C/C++ sur microcontrôleur (MSP430, STM32) : Gérer les interruptions et utiliser des RTOS avec notions de temps réel (mutexes, messages, threads).
4. Travailler avec Uboot, filesystems, device tree, et configuration de noyau Linux.
5. Utiliser Quartus pour le développement graphique et flasher un EPLD.
6. Avoir des notions en portes logiques, bascules, registres à décalage.
7. Écrire et simplifier/transformer des équations logiques.
8. Connaissance réseau et des mécanismes de communication sur carte micro-contrôleur.
9. Lire des schémas, analyser des protocoles, et déboguer à l’aide d’un analyseur logique.
10. Utiliser Git avec sous-modules, merge requests, et intégration continue sous GitLab.
11. Travailler avec des conteneurs Docker, effectuer des tests unitaires et des tests de déploiement.
Votre profil
Diplômé(e) d’un ingénieur en l’informatique embarquée ou de l’électronique
5 ans d’expérience minimum dans un le secteur industriel, automobile, robotique ou équivalent.
Compétences exigées :
* Linux embarqué avec l’outillage Yocto project.
* Pratique de la gestion des périphériques avec Linux (udev, paramétrage noyau, écriture de drivers).
* C/C++ sur microcontrôleur (MSP430, STM32).
* Anglais courant.
Compétences appréciées :
* Connaissance des “Single Board Computer” du type Nvidia Jetson.
* Connaissance de la pile réseau et des mécanismes de communication sous Linux (TCP/IP, ethernet, ainsi que les liaisons sérielles RS232, RS422, l’USB, les bus SPI et i²C).
* Utilisation d’un analyseur logique.
* Connaissances des pratiques devops (intégration continue, tests, conteneurisation).
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