Description de l'entreprise Navya Mobility développe des technologies de conduite autonome dernière génération à destination du transport de personnes et de marchandises sur des plateformes logistiques. Leader du secteur, l'entreprise met à disposition savoir-faire et outils pour déployer des navettes autonomes dans le cadre de projets clients ou institutionnels (projets européens, BPI). Description du poste L'équipe Obstacles est une équipe agile et dynamique en charge de la détection et du suivi d'objets pour nos véhicules autonomes. Nous recherchons de nouveaux collègues pour nous accompagner dans le développement de nos modules de détection et tracking d'objets LiDAR, de fusion multi-capteurs ainsi que dans l'automatisation de notre processus de test et de validation. Le/La candidat(e) justifiera d’une expérience en C++, en mathématiques et en algorithmie, de manière à pouvoir travailler sur le traitement de nuages de points en algèbre linéaire et les techniques de fusion de données de capteurs. En tant qu'ingénieur(e) senior(e), vous devrez contribuer au développement technique de l’équipe avec une expertise en traitement LiDAR ou en fusion de données multi-capteurs. Au-delà de votre expertise technique, nous recherchons également des compétences en design produit : concevoir et définir soigneusement les nouveaux développements, s'assurer que notre base de code est maintenable, prendre l'initiative de remettre en question les exigences et les cas de test en collaboration avec nos ingénieurs système, prendre l'initiative de développer et de maintenir des outils Missions Co-construire un système d’évaluation des algorithmes de perception et travailler sur son automatisation Evaluer les modules de détection/tracking LiDAR et travailler sur leur évolution. Développer un nouveau module de fusion de données capteurs. Travailler sur la conception et l'architecture du code Créer et maintenir des outils et des méthodes pour rendre notre processus de développement et de validation plus efficace Maintenir notre pile de perception existante. - Cibler des scénarios de tests permettant de caractériser les développements - Rédiger de la documentation. Tester nos algorithmes sur véhicule dans l’un de nos centres d’essais (Paris/Lyon) - Travailler avec d'autres équipes (validation, outillage, machine learning, décision, interface capteur) sur des projets transversaux. La présente liste n’a aucun caractère exhaustif et pourra évoluer en fonction des besoins de l’entreprise. Les fonctions du/de la salarié(e) peuvent occasionnellement sur demande et en tenant compte des compétences requises, concerner d'autres domaines. Compétences techniques requises Master en sciences, technologie, ingénierie, mathématiques ou expérience pratique équivalente. 5-10 ans d'expérience avec C++, Python, Git et Linux. Connaissance de RTMaps. Bases en structures de données et algorithmique associée. Bases en mathématiques, statistiques et algèbre linéaire. Maturité en matière de conception et de développement de produits Connaissance approfondie d'au moins un des domaines énumérés dans les qualifications préférées ci-dessous. Compétences techniques appréciées Connaissances approfondies sur : LiDAR, radar, suivi multi-cibles, fusion de données capteurs, traitement de nuages de points, détection d'objets LiDAR, machine learning. Expérience dans les ADAS. Expérience en robotique autonome. Expérience de la conception ou de la direction du développement de logiciels écrits en C++. Type d'emploi : CDI Salaire : 50 000,00€ à 64 000,00€ par an Avantages : RTT Programmation : Du lundi au vendredi Lieu du poste : Télétravail hybride (92400 Courbevoie) Dans le respect de ses engagements RSE, Navya Mobility étudie toutes les candidatures dont celles des personnes en situation de handicap.
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