Stage - modernisation de la solution de validation d'un système de navigation inertielle f-h

Job Description

Au sein de la Direction Technique, et plus particulièrement dans la Direction Navigation, vous évoluerez dans l'équipe SGN (Système Global de Navigation) de 6 ingénieurs logiciels.
Vous interviendrez dans le cadre d'un programme d'évolution de la ligne de produit qui a pour objectif la rénovation de la plateforme électronique et l'ajout de nouvelles fonctionnalités du système de navigation stratégique haute performance.
Pour accompagner ce projet, un chantier de modernisation des outils logiciels est engagé.
Les évolutions majeures consistent au passage de l'OS VxWorks vers Linux PremptRT et au changement de plate-forme électronique.
Pour s'adapter et répondre aux exigences des nouveaux produits le stagiaire aura en charge l'évolution logiciel du banc de test intégré à la solution de validation d'un système inertiel de très haute performance pour sous-marin.

Pour s'adapter et répondre aux exigences du nouveau système, le stagiaire aura en charge le portage de la solution de validation du langage TCL/TK vers le langage Python

Complementary Description

Les principales étapes de votre stage sont les suivantes :
• S'approprier la chaine de développement du projet : Yocto Linux PremptRT sur cible ARM cortex A72,
• Mettre en œuvre la nouvelle plate-forme matérielle prototype,
• Mise en œuvre d'un FPGA pour l'émission sur dates précises et synchronisée sur top de cadencement externe de messages RS en utilisant un nouveau driver sous linux PremptRT,
• Etudes de solutions pour améliorer les capacités temps-réel (jitter, déterminisme) en adaptant la configuration et/ou l'architecture du logiciel,
• Tests de la solution avec un accent mis sur les performances temps réel
• Tester les modules développés

Job Requirements

Parlons de vous
Etudiant-e en 5ème année d'école d'ingénieur ou équivalent.

Vous disposez des compétences suivantes :
- C/C++
- Environnement de développement Windows
- OS Temps réel embarqué
- Connaissances électroniques
- PYTHON

Par ailleurs, vous êtes :
- Rigoureux-se
- Curieux-se
- Assidu-e
- Motivé-e par les challenges