Chercheur post-doc [h/f] : conception de fonctions visuelles pour la robotique

Informations générales

Intitulé de l'offre : Chercheur Post-Doc [H/F] : Conception de fonctions visuelles pour la Robotique
Référence : UPR8001-PATDAN-009
Nombre de Postes : 1
Lieu de travail : TOULOUSE
Date de publication : mardi 29 octobre 2024
Type de contrat : Chercheur en contrat CDD
Durée du contrat : 24 mois
Date d'embauche prévue : 3 février 2025
Quotité de travail : Complet
Rémunération : Le salaire brut mensuel est compris 2991€ et 3417€ selon expérience.
Niveau d'études souhaité : Doctorat
Expérience souhaitée : Indifférent
Section(s) CN : 7 - Sciences de l'information : traitements, systèmes intégrés matériel-logiciel, robots, commandes, images, contenus, interactions, signaux et langues

Missions

Ce poste est à pourvoir dans l’équipe Robotique, Action et Perception (RAP, /en/teams/rap/) du LAAS-CNRS, à Toulouse. Les recherches de l’équipe RAP concernent la conception, l'implémentation et l'évaluation d'algorithmes pour la perception visuelle et le couplage perception-mouvement dans des environnements dynamiques. Le chercheur ou la chercheure post-doctoral(e) recruté(e) travaillera en collaboration étroite avec les permanents et les doctorants de l’équipe sur les projets en cours et à venir. Ses travaux de recherche en contexte robotique seront ciblés sur :
o La vision par ordinateur (approches 2D et/ou 3D de détection, suivi, reconnaissance de cibles).
o L’apprentissage automatique (supervisé ou non, semi-supervisé).
o La fusion (homogène ou hétérogène) de données capteurs extéroceptifs.

Activités

Les tâches de la personne recrutée consisteront en la conception et le prototypage de fonctions visuelles dans les cas d’étude emblématiques de l’équipe : (1) interaction humain-robot par analyse d’expressions faciales, reconnaissance de posture, de gestes ou d’actions humaines ; (2) mobilité (perception d’usagers hétérogènes, navigation, cartographie, ; (3) robotique agricole (modélisation et segmentation de végétaux en évolution, segmentation sémantique,. Ces fonctions seront ensuite validées sur des datasets “benchmarks” mis à disposition par les communautés “computer vision”, “automotive” ou “agricultural robotics”. La finalité sera de les intégrer sur des plateformes robotiques (robots mobiles, manipulateurs mobiles) afin les évaluer et valider expérimentalement. Les missions du chercheur ou de la chercheure post-doctorale(e) recrutée seront raffinées et modulées en fonction de son profil scientifique.

Compétences

Cette offre s’adresse spécifiquement à un(e) titulaire d’un doctorat en vision pour la robotique. Les compétences souhaitées pour ce poste sont :
o Très bonnes connaissances en Vision pour la Robotique et Machine Learning.
o Maîtrise de bibliothèques open-source : Pytorch ou équivalent, OpenCV, Open3D, PCL...
o Langages de programmation : C, C++, Python.
o Une expérience pratique sur des plateformes robotiques sera appréciée. Une expérience sur les architectures dédiées à l’embarquabilité de fonctions visuelles constituera un atout complémentaire.
o Autonomie, travail en équipe.
o Compétences rédactionnelles en Français et Anglais.

Contexte de travail

Ces travaux se dérouleront dans l'équipe Robotique Action Perception, au sein du Département Robotique du LAAS-CNRS, Toulouse, France.
Le salaire brut mensuel est compris 2991€ et 3417€ selon expérience.
Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que le recrutement soit autorisé par l'autorité compétente du MESR.

Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.

Contraintes et risques

N/A

Informations complémentaires

Les candidat(e)s doivent constituer un dossier permettant d'établir clairement leur qualification et leur motivation pour ce poste. Le fichier “Curriculum Vitae” à déposer sur le site devra contenir les éléments suivants :
- CV du candidat, incluant la liste des publications significatives en lien avec le profil demandé
- Lettre de motivation
- Rapports de pré-soutenance et de soutenance de thèse
- Relevé de notes de dernière année d’études
- Éventuellement, lettres de recommandation