Stage ingenieur r&d h/f : développement d’une gestion de la localisation à l’aide de caméra dans des tunnels

Description du poste


Dans le cadre de nos projets de Recherche et Développement au sein de notre agence de Brognard, vous travaillerez sur l’étude d’une solution pour réaliser de la localisation pour des robots terrestres dans des milieux sous terrain de type tunnel.

Dans ces milieux, l’accès aux réseaux satellitaires GNSS peut être impossible tout comme la radiotéléphonie. A travers ce stage on souhaite explorer le domaine de la VIO pour un robot dans ces conditions. La VIO consiste à utiliser une combinaison de capteurs de type caméra / IMU / lidar pour en déduire un suivi de position en temps réel.

Le développement sera à réaliser avec le middleware ROS2 en c++. Les tests se réaliseront en grande partie dans des environnements virtuels qu’il faudra mettre en place.

Poste à pourvoir entre Janvier et Mars 2025
PFE - Stage de fin d'études obligatoirement


Qualifications

* Formation bac +5 avec une spécialisation en robotique ou système embarqué
* Vous avez des connaissances en robotique mobile et/ou systèmes embarqués
* Vous maîtrisez l’environnement ROS2 et Linux.


Informations supplémentaires


Chez SEGULA Technologies, diversité, équité et inclusion sont au cœur de notre politique RH. Nos métiers sont ouverts à tous et toutes, sans considération de genre, d‘origine sociale et culturelle, d’orientation sexuelle, de convictions religieuses ou de handicap et ce, quelle que soit la nature de celui-ci.