Ingénieur.e en mécatronique-robotique, gif-sur-yvette

Ingénieur.e en mécatronique-robotique, Gif-sur-Yvette

SOLEIL est le centre français de rayonnement synchrotron, situé sur le plateau de Saclay près de Paris. Il s’agit d’un instrument pluridisciplinaire et d’un laboratoire de recherche, ayant pour mission de conduire des programmes de recherche en utilisant le rayonnement synchrotron, de développer une instrumentation de pointe sur les lignes de lumière et de mettre celles-ci à la disposition de la communauté scientifique.

I. Environnement et missions du poste

Vous désirez vous accomplir et relever de nouveaux défis au sein d’une équipe enthousiaste et pluridisciplinaire à l’expertise reconnue. Rejoignez le groupe ISAC (Ingénierie des Systèmes d’Acquisition et de Contrôle) dans lequel vous évoluerez au sein d’une vingtaine d’experts du domaine. Les défis associés à cette mission consistent à modéliser, développer et mettre en œuvre le contrôle-commande de robots spécialisés du domaine synchrotron (Hexapode, Goniomètre, Diffractomètre, optiques rayon X, monochromateur), en perspective de SOLEIL II (upgrade des accélérateurs et des lignes de lumières).

Pour mener nos projets ambitieux, vous collaborerez avec d'autres spécialistes de la robotique, du contrôle de mouvements, de la mécanique, de la métrologie et de l’informatique de contrôle. Vous serez le garant de la fourniture de solutions de contrôle intégrées.

Pour mener efficacement cette mission, le candidat aura les expertises suivantes:

* Maîtrise des concepts d’automatique, contrôle de motorisation et contrôle de robots parallèles / séries.
* Maitrise des différentes technologies de motorisation: servomoteur, moteur pas à pas, piezo moteur.
* Connaissance de bus de terrain (EtherCAT, autres).
* Modélisation cinématique et dynamique des systèmes linéaires et non-linéaires.
* Connaissance du fonctionnement des OS temps-réel.
* Maitrise des principes de gestion de projet.
* Maitrise de l’anglais pour l’écriture de documents techniques et/ou de papiers scientifiques.

Ingénieur bac+5 ou jeune Doctorant, avec une formation en Mécatronique, Robotique, Informatique industrielle ou Automatique, avec une expérience minimum entre 2 à 5 ans d’expérience dans une Industrie à dominante contrôle de système mécatronique - robotique.

Communication en anglais à l’oral et à l’écrit.

Les qualités personnelles nécessaires:

* Esprit d’équipe.
* Autonomie, rigueur, curiosité, créativité.
* Bienveillance, écoute et sens du service.
* Capacité d'analyse et de restitution.

III. Condition de travail

Participation au fonctionnement des accélérateurs et des lignes de lumière. Salaire proposé sur la base des diplômes et de l’expérience professionnelle.

Vous voulez contribuer aux changements sociétaux de demain, SOLEIL vous permet d’évoluer:

* Dans un laboratoire de recherche innovant, multidisciplinaire et multiculturel.
* Au coeur de la dynamique de la recherche et développement de Paris Saclay.
* Dans des collaborations internes, nationales ou internationales avec des experts de nos différents domaines scientifiques et techniques.
* Situé à 25 Km de Paris, vous pourrez découvrir ses richesses culturelles et son cadre de vie dynamique.
* Avec les avantages du CSE, d’aide au déménagement, etc.

Vous souhaitez évoluer dans un environnement de haute technologie, en pleine évolution vers SOLEIL II, Rejoignez-nous pour de nouvelles aventures professionnelles !

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