En relation directe avec le responsable logiciel et en collaboration avec le reste de l’équipe de R&D, vous devrez, dans le cadre de cet emploi assurer les missions suivantes :
1. Amélioration continue des solutions d’automatisation
- Développer des routines en C++ / Python pour automatiser les missions de nettoyage.
- Collaborer avec différents intervenants (télépilotes, laboratoires, autres ingénieurs) pour déterminer les stratégies de mission les plus pertinentes.
- Proactivité et veille régulière sur les dernières innovations en R&D sur l’automatisation des vols de drones.
2. Réaliser des tests de robustesses des solutions d’automatisation
- Rédiger des protocoles de tests pour chaque utilisation du drone (éoliennes, murs, tours, etc.…).
- Réaliser ces tests en collaboration avec les différents acteurs de l’entreprise (télépilotes et laboratoires de recherche).
- Analyse de données multimodales (séries temporelles, images, nuages de points) et rédaction de rapports de vols.
3. Traitement et fusion de données
- Analyse de différentes stratégies de représentation de l’environnement.
- Extraction de formes complexes (surfaces planes, courbes, extraction de bords, etc...).
- Extraction sémantique : repérer les zones à traiter vs les zones saines, repérage des fenêtres, etc...
4. Maintenance et amélioration continue des drones
- Impression et design de pièces 3D selon les besoins identifiés pour améliorer le système de navigation des drones.
- Supervision des évolutions des systèmes électroniques.
5. Réflexions stratégiques
- Veille technologique sur l’évolution des différentes technologies matérielles et logicielles.
- Réflexion/tests de nouveaux frameworks, capteurs, etc...
Conseiller la direction sur les plannings de développements futurs
Formation ingénieur ou Master 2 en robotique, mécatronique ou automatisation des systèmes.
Pour mener à bien ses missions le candidat devra présenter les caractéristiques suivantes :
- Programmer en C++ et Python avec l’intergiciel ROS.
- Maîtriser des outils d’analyse de données multimodales.
- Passion pour l’univers et le pilotage de drones (un certificat de télépilote est un plus).
- Passion pour la robotique et l’automatisation.
- Connaissances standards en mécanique et électronique.
Capacité de vulgarisation, de partage d’informations et de collaboration avec des intervenants divers (ingénieurs, commerciaux, opérateurs, scientifiques, etc.…).
FlyRénov est une entreprise de ravalement de façade et de toiture par drone qui a développé sa technologie drone sur mesure pour les besoins d’entretien des bâtiments.
Le système a été Intégralement conçu en France, par des ingénieurs du pôle French Tech de Bordeaux avec l’appui du groupe de construction GCC. Le socle hardware est homologuée par la Direction Générale de l’Aviation Civile (DGAC) pour des interventions en milieu urbain.
Après un développement de la structure mécanique, notre équipe se concentre désormais sur l’automatisation et l’intelligence du drone. Dans cette optique, nous intégrons différents capteurs (vision, LIDAR, sonar, etc…) et développons un environnement de traitement et de fusion de ces données pour anticiper les obstacles et automatiser le déplacement du drone.
C'est dans ce cadre que s'inscrit le poste à pourvoir.
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