Ingénieur robotique (h-f)

Qui sommes-nous ?


Avec 25 campus, 8 500 diplômés par an et 106 000 alumni, CESI est une grande école d’ingénieurs qui valorise la promotion sociale par l’excellence. En rejoignant CESI, vous intégrez un environnement stimulant qui allie esprit d’équipe, projets variés et autonomie.

Notre unité de recherche CESI LINEACT (UR 7527) s’engage pour l’innovation et la compétitivité des territoires. Nous concentrons nos efforts sur une recherche appliquée et orientée vers les besoins des entreprises.



Descriptif du projet et des missions


Dans le cadre du projet REISAR (Système Robotisé Avancé pour l’Inspection des Réseaux d’Assainissement et la Préservation de l’Eau), financé par France 2030 et l’ANR, nous recrutons 5 Ingénieurs de Recherche (H/F) en robotique.


L’objectif de ce projet est d’envoyer des robots semi-autonomes dans des environnements d’assainissement (égouts) pour :

* Détecter des anomalies (détérioration des infrastructures) ;
* Limiter les pertes en eau et la pollution des cours d’eau.


Présentation Vidéo :


3 thématiques seront adressées :

1. Contrôle et Navigation (Campus CESI Saint-Nazaire)

2. Localisation (Campus CESI Toulouse et Rouen)

3. Compréhension de l'environnement (Campus CESI Nice et Saint-Nazaire)



5 postes sur ces différentes thématiques sont ouverts avec les missions suivantes :



1. Contrôle et Navigation dans un environnement hétérogène terre/eau et contribuerez à la mise en œuvre sur site d’expérimentation. (Campus Saint-Nazaire)

Vos principales missions :

* Développer des méthodes de contrôle robustes aux glissements et adaptées à des environnements variés.
* Evaluation de performance de la méthode de contrôle.
* Accompagner l'intégration logicielle des technologies développées via un processus d’intégration continue.



2.Localisation et le filtrage de différentes sources de localisation, jusqu’à la mise en œuvre sur site d’expérimentation. (Campus Toulouse et Rouen)

Vos principales missions :

* Mettre en place une méthode de localisation extéroceptive fonctionnelle, adaptée aux contextes robotiques dans des environnements d'assainissement, en s’appuyant sur la vision, le LiDAR et des données proprioceptives (IMU).
* Constituer des jeux de données pour le test et l’évaluation des performances des algorithmes.
* Accompagner la montée en maturité technologique et renforcer la robustesse de la brique de localisation, notamment en l’intégrant dans un processus d’intégration continue.



3.Compréhension de l'environnement

a) Détection et la classification d’objets et de matériaux, à partir de capteurs multispectraux (Campus Nice)

* Comparaison des méthodes et données d’identification de matériaux via capteurs multi/hyper-spectraux
* Constitution de jeux de données multi/hyper spectrale et Création d'images de référence :
* Évaluation des méthodes de classification
* Développement et intégrer de nouveaux modèles d’apprentissage



b) Fusion d’information multispectrale et géométrique - LiDAR (Campus Saint-Nazaire)

* Acquisition et traitement de données.
* Détection de la présence d’objets/obstacles et identification de matériaux.
* Mise en place et validation des méthodes de calibration extrinsèque LiDAR-caméra.
* Fusion de capteurs (LiDAR et caméras).



Les missions communes aux 5 ingénieurs de recherche :

* Réaliser une veille technologique active dans votre domaine d’expertise.
* Rédiger des documentations techniques et des livrables associés au projet.
* Documenter les processus et partager les retours d'expérience pour favoriser le transfert technologique et la réplicabilité.
* Mise à disposition de données à destination de la communauté scientifique.





Pourquoi nous rejoindre ?


* Un projet alliant technologie innovante et développement durable qui donne du sens à vos compétences
* Une communauté recherche nationale
* Un équipement innovant à la pointe de la technologie



VOTRE PROFIL



Formation et expérience

* Bac+3 à Bac+5 (École d’ingénieurs)
* Expérience significative dans le domaine pour laquelle vous postulez (contrôle, localisation, compréhension de l'environnement)



Compétences techniques globales

* Langages : Python, C++.
* Environnement robotique : Connaissance de ROS.
* Maîtrise des outils de développement logiciel (GIT, documentation, CI)
* Connaissance Système d’exploitation : LINUX & WINDOWS 



Compétences techniques : volet contrôle (1.)

* Connaissances des méthodes de contrôle et planification robotique



Compétences techniques : volet localisation (2.)

* Connaissances solides en géométrie 3D, traitement de nuages de points LiDAR.
* Calibration capteurs
* Fusion de données (LiDAR-caméra)



Compétences techniques volet compréhension d’environnement (3.)

* Compétences dans les frameworks de Machine/Deep Learning (Apprentissage machine et Apprentissage Profond) : Pytorch, Keras, TensorFlow 
* Connaissance des méthodes de traitement d’images Multi-/Hyper-spectrales et les applications de Vision par Ordinateur (classification d’image et segmentation sémantique). 
* Compétences dans GPU Nvidia programmation



Compétences comportementales

* Capacité à travailler en équipe.
* Curiosité et ingéniosité.
* Bon relationnel et appétence pour la technique.
* Aisance à prendre la parole en public.



CESI s’engage dans la lutte contre toutes discriminations, nos offres d’emploi sont ainsi ouvertes et accessibles à tous. Alors, postulez et rejoignez l’aventure CESI ! 





AVANTAGES

* Mutuelle prise en charge à +90%
* Tickets restaurants 10 euros par jour pris en charge à 60%
* Primes de Participation et Intéressement / PEE et PERCO
* 6 semaines de CP et 14 jours de RTT par an
* Télétravail possible dès après validation de la période d'essai (2 jours par semaine dans la limite de 8 jours par mois)