Ingénieur.e en mécatronique-robotique

SOLEIL est le centre français de rayonnement synchrotron, situé sur le plateau de Saclay près de Paris. Il s’agit d’un instrument pluridisciplinaire et d’un laboratoire de recherche, ayant pour mission de conduire des programmes de recherche en utilisant le rayonnement synchrotron, de développer une instrumentation de pointe sur les lignes de lumière et de mettre celles-ci à la disposition de la communauté scientifique. Le synchrotron SOLEIL, outil unique à la fois en matière de recherche académique et d’applications industrielles, a ouvert en 2008. Il est utilisé annuellement par plusieurs milliers de chercheurs français et étrangers, à travers un large éventail de disciplines telles que la physique, la biologie, la chimie, l’astrophysique, l’environnement, les sciences de la terre, etc. SOLEIL s’appuie sur une source de rayonnement remarquable à la fois en termes de brillance et de stabilité. Cette Très Grande Infrastructure de Recherche (TGIR), partenaire de l’Université Paris-Saclay, est constituée en société « civile » fondée conjointement par le CNRS et le CEA.

I. Environnement et missions du poste

Vous désirez vous accomplir et relever de nouveaux défis au sein d’une équipe enthousiaste et pluridisciplinaire à l’expertise reconnue. Rejoignez le groupe ISAC (Ingénierie des Systèmes d’Acquisition et de Contrôle) dans lequel vous évoluerez au sein d’une vingtaine d’experts du domaine Vous découvrirez l’intérêt stimulant de nos projets collaboratifs dans le cadre du projet de jouvence SOLEIL II .

Les défis associés à cette mission consistent à modéliser, développer et mettre en œuvre le contrôle-commande de robots spécialisés du domaine synchrotron (Hexapode, Goniomètre, Diffractomètre, optiques rayon X, monochromateur), en perspective de SOLEIL II (upgrade des accélérateurs et des lignes de lumières). Nos développements mettent en œuvre les dernières technologies de nano-actionneurs asservis sur des mesures interférométriques ou par des caméras. L’ensemble de ces systèmes évoluant dans des environnements scientifiques très automatisés

Pour mener nos projets ambitieux, vous collaborerez avec d'autres spécialistes de la robotique, du contrôle de mouvements, de la mécanique, de la métrologie et de l’informatique de contrôle. Vous serez le garant de la fourniture de solutions de contrôle intégrées. Pour certains projets vous assurerez la maitrise d’œuvre en interface directe avec toutes les parties prenantes scientifique, mécaniques, métrologue et avec nos homologues industriels ou partenaires d’autres instituts de recherche.

Pour mener efficacement cette mission, le candidat aura les expertises suivantes :

1. Maîtrise des concepts d’automatique, contrôle de motorisation et contrôle de robots parallèles / séries
2. Maitrise des différentes technologies de motorisation : servomoteur, moteur pas à pas, piezo moteur
3. Connaissance de bus de terrain (EtherCAT, autres ).
4. Modélisation cinématique et dynamique des systèmes linéaires et non-linéaires.
5. Connaissance du fonctionnement des OS temps-réel.
6. Maitrise des principes de gestion de projet.
7. Maitrise de l’anglais pour l’écriture de documents techniques et/ou de papiers scientifiques.

II. Profil attendu.

Ingénieur bac+5 ou jeune Doctorant, avec une formation en Mécatronique, Robotique, Informatique industrielle ou Automatique,

Une expérience minimum entre 2 à 5 ans d’expérience dans une Industrie à dominante contrôle de système mécatronique - robotique.

Une expérience dans l’implémentation d’IA pour la robotique/mécatronique seront analysés avec attention.

Communication en anglais à l’oral et à l’écrit

Les qualités personnelles nécessaires :

8. Esprit d’équipe
9. Autonomie, rigueur curiosité, créativité
10. Bienveillance, écoute et sens du service
11. Capacité d'analyse et de restitution

III. Condition de travail

Contrat permanent

Participation au fonctionnement des accélérateurs et des lignes de lumière

Salaire proposé sur la base des diplômes et de l’expérience professionnelle

Vous voulez contribuer aux changements sociétaux de demain, SOLEIL vous permet d’évoluer :

12. Dans un laboratoire de recherche innovant, multidisciplinaire et multiculturel
13. Au coeur de la dynamique de la recherche et développement de Paris Saclay
14. Dans des collaborations internes, nationales ou internationales avec des experts de nos différents domaines scientifiques et techniques
15. Situé à 25 Km de Paris, vous pourrez découvrir ses richesses culturelles et son cadre de vie dynamique
16. Avec les avantages du CSE, d’aide au déménagement, etc…

Vous souhaitez évoluer dans un environnement de haute technologie, en pleine évolution vers SOLEIL II, Rejoignez-nous pour de nouvelles aventures professionnelles !