Ingénieur en microrobotique pour l'exploration spatiale (h/f)

Informations générales

Intitulé de l'offre : Ingénieur en microrobotique pour l'exploration spatiale (H/F)
Référence : UMR6174-REMTRI-008
Nombre de Postes : 1
Lieu de travail : MONTBELIARD
Date de publication : mercredi 9 octobre 2024
Type de contrat : Chercheur en contrat CDD
Durée du contrat : 12 mois
Date d'embauche prévue : 1 décembre 2024
Quotité de travail : Complet
Rémunération : 2782-3100
Niveau d'études souhaité : BAC+5
Expérience souhaitée : Indifférent
Section(s) CN : 7 - Sciences de l'information : traitements, systèmes intégrés matériel-logiciel, robots, commandes, images, contenus, interactions, signaux et langues

Missions

Description du poste:

Nous recherchons un ingénieur ou docteur en microrobotique motivé pour rejoindre l'équipe de la future startup Phigi. Ce rôle est axé sur l'intégration de circuits intégrés sophistiqués dans la coque du microrobot, sur le développement des circuits du dock de contrôle des microrobots, et l'interfacage entre les deux pour le controle commande l'assemblage de microrobots en volume. Vous jouerez un rôle déterminant dans la construction de systèmes permettant à nos microrobots de prendre n'importe quelle forme arbitraire en 3D, ce qui ouvrira la voie à de nouvelles applications et capacités.

Activités

Responsabilités:

- Intégration de circuits intégrés : Concevoir et mettre en œuvre des solutions d'intégration de circuits intégrés complexes dans la coque de nos microrobots, en optimisant les performances et la miniaturisation.
- Développement de circuits pour dock de contrôle : Développer les circuits électroniques du dock de contrôle, assurant une communication efficace et un contrôle précis des microrobots.
- Interfaçage : Établir les interfaces entre les circuits intégrés des microrobots et ceux du dock de contrôle, permettant ainsi un contrôle commande optimisé pour l'assemblage en volume.
- Conception de systèmes : Contribuer à la conception de systèmes innovants permettant à nos microrobots de prendre des formes 3D arbitraires, ouvrant ainsi de nouvelles perspectives dans de nombreux domaines.

Compétences

‍ Profil recherché:

- Doctorat ou diplôme d'ingénieur en microrobotique, électronique, ou un domaine connexe.
- Connaissances approfondies en électronique analogique et numérique.
- Expérience en programmation embarquée et en développement de systèmes temps réel.
- Intérêt marqué pour la robotique et la mécatronique.
- Capacité à résoudre des problèmes techniques au sein d'une équipe pluridisciplinaire.
- Savoir documenter régulièrement ses progrès.
- Transmettre de manière cohérente des détails techniques complexes, en anglais à l'écrit et à l'oral (B2).

Contexte de travail

Contexte:

Nous avons inventé un équipage homogène de microbots fonctionnant avec un logiciel générique, destiné à être utilisé comme sous-système de secours pour les engins spatiaux afin de faire la différence entre les défaillances critiques et la poursuite de la mission, même dans des conditions dégradées. Rejoignez-nous pour façonner l'avenir de l'exploration spatiale grâce à notre technologie révolutionnaire de microrobots programmables !

Pourquoi nous rejoindre ?

- Faites partie d'une équipe pionnière qui développe des technologies de nouvelle génération.
- Collaborer avec des experts de premier plan dans les domaines de la robotique, de la science des matériaux et de l'ingénierie.
- Participer à un environnement de travail créatif et innovant qui encourage les nouvelles idées et les nouveaux défis.
- Bénéficier d'un salaire compétitif, d'avantages sociaux complets et d'opportunités de développement professionnel.

Type de contrat

Vous serez embauché par le CNRS en France en contrat à durée déterminée (12 mois) dès que possible, dans les locaux de la start-up en France, et serez en contact direct avec l'Université du Michigan et le laboratoire FEMTO-ST. Ce poste pourra ensuite être transformé en contrat permanent, embauché par la start-up directement, offrant une participation au capital pour les employés éligibles.

En savoir plus sur notre culture et nos avantages : /careers

Origines

Suite à plusieurs projets de recherche, le laboratoire FEMTO-ST et l'Université du Michigan ont uni leurs forces pour créer une start-up, PHIGI, basée sur le développement d'une nouvelle technologie d'actionneur électrostatique indépendant de l'énergie pour Programmable Matter.

L'utilisation de l'électrostatique dans la micro-robotique modulaire a montré un rapport prometteur entre les forces d'attachement et l'énergie consommée pour l'actionnement de modules ou de particules à très petite échelle. Ce nouveau type d'actionneur permettrait à des milliers de microbots de s'assembler automatiquement, avec un très large éventail d'applications.

Au cours des prochains mois, l'objectif est d'intégrer et contrôler un circuit complexe d'électrodes à la surface des microrobots, puis d'adapter ce dispositif pour l'interface de controle des microrobots.

L'institut FEMTO-ST (Franche-Comté Électronique Mécanique Thermique et Optique - Science et Technologie) est une unité mixte de recherche associée au CNRS (UMR 6174) et rattachée simultanément à l'Université de Franche-Comté (UFC), à l'Ecole Nationale Supérieure de Mécanique et des Microtechniques (SUPMICROTECH-ENSMM), et à l'Université de Technologie de Belfort-Montbéliard (UTBM). L'équipe du Département Informatique des Systèmes Complexes (DISC) est experte en algorithmes de systèmes distribués multi-agents pour la reconfiguration d'objets d'une forme à une autre, connue sous le nom de Matière Programmable.

Le Michigan Integrated Circuits Laboratory (MICL) du département EECS de l'Université du Michigan, inventeur du plus petit ordinateur du monde, est spécialisé dans les circuits intégrés numériques à très grande échelle (VLSI) et leurs applications dans les systèmes de collecte d'énergie offrant un fonctionnement perpétuel et une très faible consommation d'énergie.

Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.

Contraintes et risques

Processus d'entretien:

- Un entretien par vidéoconférence avec les fondateurs de la startup et les chercheurs pour valider l'adéquation de votre profil.
- Une évaluation technique et un entretien avec l'équipe de recherche.