Ingénieur d'étude « fusion de données caméra et lidar pour détection et suivi de piétons ».

Ingénieur d'étude « Fusion de données caméra et lidar pour détection et suivi de piétons ».

* Fonction publique : Fonction publique de l'État
* Employeur : Centre d'Etudes et d'Expertise sur les Risques, l'Environnement, la Mobilité et l'Aménagement (CEREMA)
CEREMA Direction Territoriale Occitanie
* Nature de l’emploi : Emploi ouvert uniquement aux contractuels
* Nature du contrat : Non renseigné
* Expérience souhaitée : Non renseigné
Rémunération : Non renseigné

La personne recrutée travaillera dans la thématique n°2 du défi clé, «la ville qui pardonne», qui concerne l’infrastructure urbaine connectée protectrice des personnes vulnérables. Le travail consiste à développer les méthodes d’analyse du déplacement des usagers vulnérables, particulièrement les piétons, exploitant les données recueillies par une infrastructure de capteurs équipant le campus de l’Université Paul Sabatier. Cette infrastructure est constituée de plusieurs caméras, de lidars, et de moyens de comptages.

L’objectif de ce travail est de contribuer à la mise au point d’une infrastructure de capteurs connectés, capable de suivre et d’anticiper les déplacements des usagers vulnérables, et de proposer une estimation du risque (de collision ou de traversée de route) avec un horizon temporel suffisant (quelques secondes) pour éviter les accidents.

Pour mener à bien cet objectif, la personne recrutée devra intervenir au début de la chaîne de traitement, et mettre en place les algorithmes nécessaires à la transformation des données brutes en données utilisables pour la modélisation des déplacements. La personne recrutée aura pour mission d'assister les chercheurs dans les tâches suivantes :

1. A partir des données brutes (ou prétraitées) issues de capteurs vidéo et lidars, fournies par les équipes, il s’agira de proposer et d’implémenter des méthodes issues de la littérature pour :
1. Identifier des objets mobiles avec une caméra (algorithmes de type Yolo).
2. Re-identifier les objets mobiles détectés dans les différents champs de vision (notamment, re-identifier des personnes dans les 4 champs de vision d‘une caméra 360°).
3. Repositionner les traces numériques obtenues dans un plan 2D (bird-view).

· Contribution à la constitution d’une «vérité terrain» destinée à l’apprentissage des modèles de détection des piétons, soit par annotation manuelle de séquences, soit via des approches numériques exploitant les données GPS de téléphones portables de participants volontaires.

· Etudier les possibilités d’amélioration des détections par ajout de capteurs, comme l’ajout d’un lidar. Il s’agira d’implémenter et d’adapter des algorithmes de la littérature pour la détection et le suivi des piétons exploitant données lidar + caméras.

· Participer à la rédaction d’articles de recherche en lien avec ces données.


Profil recherché

La personne recrutée devra disposer d’un diplôme équivalent au Master 2 dans le domaine du traitement du signal, ou des mathématiques appliquées.

· Une spécialisation en apprentissage automatique (IA) sera très appréciée.

· Une expérience préalable dans le domaine de la fusion de données de capteurs sera très appréciée.

· Bonne capacité de communication en français et en anglais (oral/écrit).

· Qualités requises : très motivé, autonome, rigoureux, capable de faire des propositions, ouvert aux approches pluridisciplinaires.


Éléments de candidature

Documents à transmettre : Pour postuler à cette offre, l'envoi du CV et d'une lettre de motivation est obligatoire.


Qui sommes-nous?

Le Cerema est l’établissement de référence dans les domaines de l’expertise et de l’ingénierie publique pour accompagner les territoires dans leurs missions d’adaptation aux changements climatiques. Il assiste l'État, les collectivités territoriales et les entreprises pour les conduire vers une stratégie d'aménagement durable et des mobilités adaptées aux enjeux écologiques. Le Cerema offre des solutions adaptées et uniques selon les territoires.

Centre de ressources de référence, il éclaire les choix des décideurs publics et les accompagne dans la mise en œuvre de leurs projets de développement.

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