Stage M2 Ingénieur –Transmission vidéo à très faible latence pour drones d'intérieur de moins de 150 g
Ce stage s’inscrit dans un projet de recherche visant à développer des solutions de navigation autonome en intérieur, où les drones doivent évoluer sans GPS et avec un retour vidéo en temps réel et sans latence perceptible. L’objectif est de concevoir, intégrer et tester un système de transmission vidéo léger et performant, optimisé pour le drone de très petite taille du laboratoire. Le drone embarque la carte de contrôle open-source du crazyflie (STM32F4).
Compétences requises :
* Systèmes embarqués et électronique (capteurs, caméras, transmission vidéo)
* Traitement du signal et communication sans fil
* Programmation embarquée (Python, C/C++)
* Intérêt pour les drones, la robotique et les systèmes autonomes
Durée : 6 mois, dès Mars 2025, à Metz (Université de Lorraine).
Intéressé(e) ? Contacter thibaut.raharijaona@univ-lorraine.fr
#J-18808-Ljbffr
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