Au sein des équipes de Technologies d’apprentissage avancées, tu seras chargé(e) demettre au point un algorithme qui permette de manipuler une pièce mécanique avec un bras robotique industriel, afin d’effectuer des tâches de plus en plus complexes. Tu utiliseras principalement la série d'outils et d'informations «LeRobot» de HuggingFace:
- Etablir l’état de l’art sur les techniques d’imitation learning et de Vision/Language/Action
- Préparer une série d’expériences pour mettre en place une base de données d’entrainement avec un bras robotique «simple» et quelques pièces mécaniques
- Etudier le transfert à un bras robotique industriel et des manipulations plus complexes à partir d’une description textuelle
Cette liste de missions n’est pas exhaustive, tu pourras être amené(e) a travailler sur d’autres sujets transverses en fonction de tes motivations et des besoins des projets.
Tu es étudiant(e) en dernière année d’école d’Ingénieur ou Master 2, tu as des connaissances en maths appliquées, analyse numérique, algorithmie, développement Java, Linux.
Tu sais faire preuve d'ouverture d’esprit et de rigueur, tu as la capacité de prendre des initiatives et tu es force de proposition !
"Ne prévois pas ton futur, rends-le possible"
A l’IRT Saint Exupéry nous réalisons des projets de Recherche en Technologie collaboratifs, principalement pour les secteurs aéronautique et spatial.
Créé et cofinancé par l’Etat et nos partenaires industriels, notre mission est d’accélérer la recherche technologique française au profit de l’écosystème national, en créant un pont entre le monde académique et l’industrie.
Ici, tu travailleras dans un environnement collaboratif avec des équipes issues du monde académique, industriel, du personnel détaché par de grands groupes, des chercheurs ou encore des doctorants.
Notre force c’est le niveau d’expertise de nos collaborateurs et nos plateformes technologiques différenciantes : https://storage.net-fs.com/hosting/6834310/4/
Pourquoi nous rejoindre ?
-Prendre part à des projets de recherche innovants
-Vivre ta passion pour la technologie
- Te Développer dans un environnement collaboratif intégré et multiculturel
Quelques-uns de nos avantages :
Un environnement éthique engagée: Gender Equality Plan, la prise en compte des enjeux environnementaux, sociaux, économiques et éthiques dans leurs activités via un Gender Equality Plan et une politique R.S.E. ambitieuse.
Un CSE dynamique : clubs, activités, offre culturelle
La prise en charge des déplacements éco-responsables (75% de ton abonnement transports en commun) ainsi qu'une prime mobilité douce.
Saches que l’IRT Saint Exupéry s’engage pour la diversité et l’inclusion. Toutes les candidatures à ce poste seront étudiées sans différence de traitement liée au sexe, à l’âge, à la nationalité ou tout autre critère discriminant. Tous nos postes sont ouverts aux personnes en situation de handicap.
En cliquant sur "JE DÉPOSE MON CV", vous acceptez nos CGU et déclarez avoir pris connaissance de la politique de protection des données du site jobijoba.com.