Ingénieur mécanique - stage - h/f

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Mission

Sujet : Pan&Tilt

Létablissement de Saclay Exail Robotics développe, fabrique et soutient en service des équipements à haute valeur ajoutée pour ses clients dans les domaines de la défense. En particulier, nous fournissons des systèmes de drones terrestres et aériens à destination des forces armées françaises et à lexport.

Notre dynamisme et la richesse de nos savoir-faire ainsi que létendue de notre gamme de produits rendent notre société unique, nous sommes fiers de nos réalisations ainsi que de nos équipes.

Nos robots sont spécialisés pour le déminage, et permettent déloigner lhomme du danger, tout en garantissant lefficacité de la mission. Le système de perception du robot est un élément essentiel pour permettre au démineur dappréhender lenvironnement de la manière la plus naturelle possible, et avec une grande précision.

Le module vision de type Pan & Tilt permet davoir une image en haute définition, avec un zoom puissant (jusquà x40) et permet dorienter la caméra dans lespace. Il sert donc à repérer la menace de loin, et à pouvoir lobserver précisément afin de déterminer son niveau de dangerosité.

Rattaché(e) à lingénieur mécanique référent de létablissement et intégré au sein de léquipe de développement, vous relèverez le challenge de développer un nouveau module de dernière génération, qui permettra daugmenter encore la qualité dimage et la facilité dutilisation. En particulier, vos principales missions seront :

· Proposer une nouvelle architecture mécanique, prenant en compte les contraintes vibratoires. Lenjeu est de trouver une méthode permettant dabsorber et/ou de compenser des mouvements de la plateforme robotique,

· Augmenter la dynamique de mouvement

· Intégrer une caméra avec un zoom puissant

· Prendre en compte les contraintes de production, en conservant le challenge de la miniaturisation

· Piloter la fabrication dun prototype

· Réaliser lintégration et les premiers tests de validation du module

· Valider lintégration du module sur le robot IGUANA

En complément, pour les stagiaires les plus performants et curieux, nous pourrons explorer des fonctionnalités dautonomie, comme par exemple, le développement dun pilotage automatique en position, vitesse, ou des algorithmes de suivi de trajectoire.

Profile

1. De formation supérieure, fin détudes Ecole ingénieur en mécanique
2. Dynamique, organisé(e), vous êtes autonome et force de proposition
3. Vous disposez dun excellent relationnel qui vous permet de travailler avec diverses personnalités