L'objet de la mission est de concevoir, implémenter et évaluer une méthode de modélisation d'un panache de fumée à partir de nuages de points acquis par un Lidar classiquement exploité en robotique.
Activités
- Participer à la mise en place d'un système d'acquisition de données Lidar sur un panache de fumée
- Étudier l'état de l'art des interactions Lidar / Atmosphere
- Concevoir. implémenter et tester une méthode de reconstruction d'un modèle du panache
Compétences
- Connaissances avérées en développement informatique
- Connaissance de ROS, maîtrise du langage Python et des outils de gestion de développements (git, forges logicielles)
- Capacité de travail en équipe
Contexte de travail
La recherche sera effectuée dans l'équipe Robotique et InteractionS du LAAS/CNRS, Toulouse, France
Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.
Contraintes et risques
Sans objet
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